▲工作人员调试机器人,可以调整高度,可以选择摄像头。
◤工作人员正在进行机器人电脑主板操作。
机器人连管道中飞动的蚊虫都“看”得一清二楚
下午3时,在市区清河北路与沂州路交会处附近的一排水井盖工作人员展示了机器人的工作过程。与市民想象中的机器人不同的是,CCTV检测机器人由3部分组成,电脑主板、线路部分和机器人架构。“机器人行动需要的电量是从线路部分的电源提供的。目前临沂市城区内排水井盖的间距约为40米,最长的差不多80米,120米的线路完全够用。”临沂市排水处的工作人员说。
机器人架构则看起来更像一辆没有外壳的组装汽车,由4个主轮、2个附轮支撑起了净重约30公斤的主体部分。轮子支撑起的主体架构上是一个长约半米的摄像头。“机器人前后有2个摄像头,可以360度旋转,管道内灯光昏暗时,还有10个辅助灯,完全可以观察清楚排水管道内的具体情况。”排水处工作人员边用无线遥控器操作边介绍说。通过机器人摄像头所捕捉到的影像将实时传到电脑主板上。“通过遥控器对机器人进行操作,可以实现图像的存储、放大、缩小、录像、抓拍等多种功能。”临沂市排水处的工作人员说。
随后,临沂市排水处工作人员将机器人3个终端进行连接,并把带有摄像头的机器人下放到排水管道内,通过无线遥控器,机器人开始在管道内穿行,而在电脑主板上也实时显示出了机器人所路过的场景,半干的淤泥,管道内部的些微变形,塌陷,甚至连管道中飞动的蚊虫都显示得一清二楚。
“新技术的应用让工作人员不用亲临排水管做‘土拨鼠’,根据机器人反馈的信息,可以确定管道内存在问题的具体位置,减少了后期开挖管道的人力、物力和财力,切实提高排水管道监测水平。”临沂市排水处工作人员介绍说,临沂市城区部分排水管道存在泥浆堵塞、破裂、私接管道等问题,无法发挥出现有排水管道的全部性能。地下管道仅靠原始的人工排查,工作难度较大,给防汛安全带来隐患。新技术的应用不需要工作人员亲自下井,减少了工作人员劳动量,有效避免了井下空气污浊对下井人员的身体伤害,大大提高了管道的检测速度。
探测器可将管道内的情况根据声呐曲线反映出来
临沂市排水处的工作人员告诉记者,除了CCTV检测机器人外,还引进了声呐探测技术。“声呐探测技术与机器人的操作类似,将声呐探测器放置与有污水的排水管道内,便可将管道内的情况根据声呐曲线反映出来。”临沂市排水处的工作人员说。
据介绍,为有效应对新时期的城市防洪排涝需要,按照管道的不同性质采用两种检测方式。当管道内水量较大水流较湍急,可采用新引进的声呐系统对排水管道进行检测,可以方便地将设备深入到地下管道中,根据声波的回馈形成二维管壁横截面图像,找到管道内的堵塞点和堵塞情况,准确检测管道内结构缺陷,对下水道进行全面“体检”,快速进行针对性的专业疏通和修补。当管道内水量较少水流平缓,可将CCTV检测机器人放入排水管道,机器人将管道内的实时图像传输到控制端。工作人员通过控制端直观地观察管道内的情况,由电脑进行数据分析检测,对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估。
记者 孙飞霞 通讯员 胡雪 闵紫 石宇
【PDF版】
